400-004-3668
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DDR力矩电机FI3系列
低转速 高扭力 高精度
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力矩电机FI3系列



 
                                                                                         
 额定性能      
电机型号 符号 单位 FI3-005-S-D-1 FI3-010-S-A-1 FI3-015-S-A-1
连续力矩(在温度Tmax下) Tc Nm 5 8.5 17.7
峰值力矩 Tp Nm 15 30 51
最大转速 Nmax Rpm 500 500 300
编码器(增量式1Vpp正弦信号) - 线数/转 11840 11840 11840
重复精度 - arc sec ±2 ±2 ±2
定位精度 - arc sec ±30 ±30 ±30
电气规格      
连续电流(在温度Tmax下) Ic Arms 2.3 2.3 2.3
峰值电流(持续时间1s) Ip Arms 7 7 7
力矩常数(25℃,±5%) Kt Nm/Arms 2.16 3.7 7.7
电势常数(25℃,±5%) Ke Vrms/rad/s 0.72 1.23 2.6
电阻(25℃,±5%)   R Ω(p-p) 6 8 13
电感(25℃,±10%)  L mH(p-p) 15 20 35
极对数 p   8 8 8
最高线圈允许温度 Tmax 120 120 120
机械规格      
电机质量 - Kg 4.5 5.5 8
转子质量 Mr Kg 1.1 1.5 2.5
转子转动惯量 Jm Kg*m2 0.0022 0.0029 0.0049
轴向跳动 - mm 0.03 0.03 0.03
径向跳动 - mm 0.03 0.03 0.03
电机自带电缆长度(可延长选配) L M 3 3 3
电缆线最小弯曲半径 R mm 37.5 37.5 37.5
 
 
 




 

 
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