400-004-3668
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DDR力矩电机FI4系列
低转速 高扭力 高精度
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力矩电机FI4系列



 
                                                                                         
额定性能      
电机型号 符号 单位 FI4-100-S-A-2 FI4-150-S-A-2 FI4-200-S-A-2
连续力矩(在温度Tmax下) Tc Nm 110 160 200
峰值力矩 Tp Nm 330 500 600
最大转速 Nmax Rpm 90 60 100
编码器(绝对式Endat2.2信号) - 位置数/转 19bits 19bits 19bits
重复精度 - arc sec ±2 ±2 ±2
定位精度 - arc sec ±30 ±30 ±30
电气规格      
连续电流(在温度Tmax下) Ic Arms 3.5 3.5 6.5
峰值电流(持续时间1s) Ip Arms 10 10 21
力矩常数(25℃,±5%) Kt Nm/Arms 34.7 46.4 30.6
电势常数(25℃,±5%) Ke Vrms/rad/s 11.5 15.5 10.2
电阻(25℃,±5%) R Ω(p-p) 7.1 8.8 3.5
电感(25℃,±10%) L mH(p-p) 26.5 36 8.8
极对数 p   33 33 33
最高线圈允许温度 Tmax 120 120 120
机械规格      
电机质量 - Kg 70 80 90
转子质量 Mr Kg 22.5 24.8 26.9
转子转动惯量 Jm Kg*m2 0.325 0.3646 0.4042
轴向跳动 - mm 0.05 0.05 0.05
径向跳动 - mm 0.05 0.05 0.05
电机自带电缆长度(可延长选配) L M 3 3 10
电缆线最小弯曲半径 R mm 65 65 65
 
 
 




 

 
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