上图为大族电机联合创始人、深圳市大族电机科技有限公司副总经理王光能
前身今世：“三剑客”的顺势而为“大族电机有三位联合创始人。”王光能回忆说，当时，三人皆在新加坡，想回国“搞点事情”。一位研究电机，王光能负责运动控制，另外一位善于运营管理，机缘巧合又遇大族激光，于是乎，“三剑客”聚力，大族激光加码，2005年“大族精密机电”凝结而成，成为深圳市大族激光科技股份有限公司投资组建的控股子公司，2009年改名为大族电机。
在外强林立、国产云起的工业自动化市场，王光能一直坚信“唯有掌握核心技术，才能在市场中占有一席之地”。从直线电机、振镜电机、力矩电机自主研发，到伺服控制、运动控制的平台打造，大族电机高速度、高精度独树一帜的风格日渐被用户认可。
2015年，大族电机厚积薄发，在慕尼黑上海电子展上首发六轴并联机器人、六轴直驱串联机器人、SCARA机器人、DELTA并联机器人等四款新品，一头扎进工业机器人行业。而这一战略性的转折，在王光能看来，亦是顺势而为，水到渠成。
大族电机能够为机器人制造商提供协作机器人所需的所有关键零部件，包括电机、驱动器、控制、编码器、模组等。电机方面，大族电机不仅提供高性能伺服电机，还可提供速度极快的力矩电机。相比伺服电机，力矩电机在精度、扭矩、动态性能、可靠性与精度保持性能上都有优势，非常适合工业机器人对精度、体积与维护的要求。
稳扎稳打，朝着智能制造方向
近年来，机器人技术和应用已成为各国未来竞争的制高点。在中国，一面是国内市场的叫好之声，一面是国外机器人巨头企业红旗招展，国产机器人正处于机遇与挑战并存的时期。其现状是缺乏整体竞争力，尤其是优势技术的缺失使得市场话语权稀薄，因此，大族电机欲修炼内功加强自身实力。
“基本上公司所有的毛利润都投入研发之中，大族电机有500多名员工，其中超过300人在进行研发工作。”王光能说。作为大族电机机器人研究院院长，王光能对企业内部科研立项把关严格。企业研发课题与自身发展定位息息相关，王光能认为，必须具备两个要素：一是自己擅长的，二是市场需要的。“大族发展的整体思路是朝着智能制造方向做，机器人是关键。”
这次展出的新品Star机器人是大族机器人产品线的一款明星产品。该机器人融合了大族自有的移动机器人、机械臂、视觉系统、力控夹具等核心部件，可以实现手臂末端±0.5mm重复抓取精度。机器人运行过程中运用磁带与激光SLAM混合导航，可实现前进、后退、原地转向等动作，运行灵活。机械臂臂展可达950mm。
上图为Star机器人
因此，在人机协作领域，大族电机研制的人机协作机器人Elfin在硬件和软件上实现突破，它的基础技术包括具有大转矩密度、低齿槽力、高导热，协作机器人电机以及具有双关节集成、高精度编码器和带EtherCAT系统的协作机器人关节模块等。这次展出的Elfin系列5Kg级机器人除了具有高精度、大负载、低自重等特点，还将气路内置，保持整机外观整洁。
上图为Elfin机器人
“另外，鉴于国内很多想要进驻机器人行业却不具备核心技术的公司，我们可以提供机器人本体。”王光能说，如，新品D-Module模组系列，采用EtherCAT通讯，一拖二驱动方式，全系列模块化设计，对用户而言，使用维护都很方便，花几分钟更换关节模组即可。
上图为D-Module模组系列
相较于前两年机器人新品迭出的跳跃式发展，王光能透露，未来两到三年，大族电机将着力于将产品做精，在不断提高产品可靠性的同时降低成本；大力挖掘产品的行业应用，将设备价值转变为社会效益和企业的经济效益；同时注重人才养成，并留我所用。（文/gongkong张丽莹）
