| 电机型号及参数 | ||
| 电机参数 | ||
| 单位 | 数值 | |
| 连续推力（在温度Tmax下） | N | 17 |
| 峰值推力 | N | 85 |
| 电机常数 | N√W | 4.77 |
| 最大持续损耗功率 | W | 12.71 |
| 连续电流（在温度Tmax下） | Arms | 0.5 |
| 峰值电流（持续时间1S） | Arms | 2.5 |
| 推力常数（25℃，±5%） | N/Arms | 34 |
| 反电势常数（25℃，±5%） | Vrms/m/s | 11.3 |
| 电阻（25℃，±5%）p-p | Ω | 24.2 |
| 电感（25℃，±5%）p-p | μm | 0.72 |
| 最高线圈允许温度 | ℃ | 20 |
| 极距（N-N）（360°电气周期） | mm | 40 |
| 电磁吸力 | N | 300 |
| 平台参数 | ||
| 单位 | 数值 | |
| 最大负载 | kg | 4 |
| 有效行程 | mm | 25 |
| 分辨率 | μm | 0.1 |
| 最高速度（1） | mm/s | 700 |
| 重复精度 | μm | ±0.5 |
| 平台重量 | kg | 1.7 |
| 工作环境温度、湿度 | 0-40℃、20-80%RH | |
| 注（1）：根据实际的负载质量，会存在达不到最高速度的情况，具体速度可与工程师沟通 | ||
