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伺服驱动器产品介绍-脉冲型通用版
简便的调试功能
超高的功能密度
体积小容易安装
稳定抗干扰性强
产品介绍
产品参数
其他产品
伺服驱动产品介绍
型号介绍   HANS-A-003 23 H-C

HANS品牌系列


 
 
CN1 IN/OUT   通用型15引脚
引脚号 定义 说明 引脚号 定义 引脚号 定义
1 CANH CAN总线高信号 1 A+ 2 A-
2 CANL CAN总线低信号 3 B+ 4 B-
3 GND 电源地 5 Z+或绝对值编码器信号正 6 Z-或绝对值编码器信号负
4 SG+ RS485信号正 7 U+ 8 U-
5 SG- RS485信号负 9 V+ 10 V-
6.7 NC 悬空 11 W+ 12 W-
8 GND 电源地 13 + 5V 14 0V
15 保留 壳体 屏蔽网层
 
通用型44引脚定义
引脚号 定义 说明 引脚号 定义 功能说明
10、26 + 24V 外接DC24V电源供DI、DO工作使用 21 RST 复位
9、25 COM 12 AGND 内置模拟地
3 D01 可编程数字输出 14 AI1 模拟晕输入
18 D02 15 AI2
2 D03 29 AI3
17 D04 44 A01 可编程模拟量输出
1 D05 28 A02
16 D06 13 SIG+ 张力传感器信号输入张力传感器可以通过35、36脚供电(仅收放卷用)
30 SIG-
24 DI1 可编程数字输入 37 OA+ 通过参数P03.78选择为编码器信号分频输出或者第二编码器输入
8 DI2 38 OA-
23 DI3 39 OB+
7 DI4 40 OB-
22 DI5 41 OZ+ 编码器Z点信号输出
6 DI6 42 OZ-
5 DI7 35 + 5V 内置 + 5V电源
20 DI8 36 0V
4 DI9 11 SW-D0 DO的NPN/PNP跳线
19 DI10 27 SW-DI DI的NPN/PNP跳线
31 X+ 位置指令输入
输入信号类型可
选择差分信号或
者集电极开路
43 XYPH XY输入上拉电阳
32 X-
33 Y+ 外壳 屏蔽网层 与驱动器地线连接
34 Y-
 
 
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