直线电机平台选型：
LML350 - □□□ - □□□ - □□□ - A
电机型号： 有效行程 反馈系统
见表格 100-500mm G05：光栅反馈，分辨率0.5μm
如：U53 C10：光栅反馈，分辨率1μm
平台外形及安装尺寸
LMH 系列高精度平台
基座为大理石材质，模块化设计，刚性好，稳定性好；
采用我司自主研制的高端直线电机，位置采用光栅编码器；
使用增量式光学尺反馈系统；
可以组装成XY十字平台；
重复精度可达±1um；（任意500mm行程内）
| 直线电机平台LMH系列精密平台LMH350系列 |
| 电机型号及参数 |
| |
无铁芯电机 |
| 参数\电机型号 |
单位 |
U53 |
U54 |
U55 |
U56 |
| 连续推力（在温度Tmax下） |
N |
168 |
224 |
280 |
336 |
| 峰值推力 |
N |
936 |
1248 |
1560 |
1872 |
| 电机常数 |
N//SqrtW |
15 |
17.4 |
19.4 |
21.3 |
| 最大尺寸损耗功率 |
W |
125 |
166.6 |
208.3 |
250 |
| 连续电流 |
Arms |
2.3 |
2.3 |
2.3 |
2.3 |
| 峰值电流（持续时间1S） |
Arms |
13 |
13 |
13 |
13 |
| 推力常数 (25℃，±5%） |
N/Arms |
73 |
96 |
120 |
144 |
| 反电势常数 (25℃，±5%） |
Vrms/rad/s |
24.3 |
32 |
40 |
48 |
| 电阻(25℃，±5%）P-P |
Ω |
11.25 |
15 |
18.75 |
22.5 |
| 电感(25℃，±20%）P-P |
mH |
10.5 |
14.0 |
17.5 |
21 |
| 最高线圈允许温度 |
℃ |
120 |
120 |
120 |
120 |
| 极距(N-N) |
mm |
60 |
60 |
60 |
60 |
| 电磁吸力 |
KN |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 初级重量 |
Kg |
1 |
1.3 |
1.65 |
2 |
| |
| 直线电机平台选型 |
| LMH350-U53-□□□-□□□-A |
| 参数\ 行程 (mm) |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
| K |
6 |
6 |
6 |
10 |
10 |
| N |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
| 平台总长L (mm) |
410 |
510 |
610 |
710 |
810 |
| 定位销距离 D1 (mm) |
35.9 |
42.3 |
48.7 |
55 |
61.4 |
| 平台重量 (kg) |
190 |
| A |
8 |
| B |
3 |
| 运动部分重量 (kg) |
10.7 |
| |
| LMH350-U54-□□□-□□□-A |
| 参数\ 行程 (mm) |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
| K |
6 |
6 |
10 |
10 |
10 |
| N |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
| 平台总长L (mm) |
470 |
570 |
670 |
770 |
870 |
| 定位销距离 D1 (mm) |
40 |
46.3 |
52.7 |
59 |
65.4 |
| 平台重量 (kg) |
250 |
| A |
12 |
| B |
5 |
| 运动部分重量 (kg) |
13.6 |
| |
| LMH350-U55-□□□-□□□-A |
| 参数\ 行程 (mm) |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
| K |
6 |
6 |
10 |
10 |
10 |
| N |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
| 平台总长L (mm) |
530 |
630 |
730 |
830 |
930 |
| 定位销距离 D1 (mm) |
44 |
50.4 |
56.8 |
63.1 |
69.5 |
| 平台重量 (kg) |
310 |
| A |
16 |
| B |
7 |
| 运动部分重量 (kg) |
16.5 |
| |
| LMH350-U56-□□□-□□□-A |
| 参数\ 行程 (mm) |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
| K |
6 |
10 |
10 |
10 |
14 |
| N |
1 |
2 |
2 |
2 |
3 |
| 平台总长L (mm) |
590 |
690 |
790 |
890 |
990 |
| 定位销距离 D1 (mm) |
48.1 |
54.5 |
60.8 |
67.2 |
73.6 |
| 平台重量 (kg) |
370 |
| A |
16 |
| B |
7 |
| 运动部分重量 (kg) |
19.4 |
