| 电机型号及参数 | ||
| 电机参数 | ||
| 单位 | 数值 | |
| 连续推力（在温度Tmax下） | N | 45 |
| 峰值推力 | N | 180 |
| 最大持续损耗功率 | W | 91.3 |
| 连续电流（在温度Tmax下） | Arms | 2.1 |
| 峰值电流（持续时间1S） | Arms | 8.2 |
| 推力常数（25℃，±5%） | N/Arms | 22 |
| 电阻（25℃，±5%）p-p | Ω | 5 |
| 电感（25℃，±5%）p-p | μm | 6.45 |
| 最高线圈允许温度 | ℃ | 120 |
| 极距（N-N）（360°电气周期） | mm | 42 |
| 电磁吸力 | N | 258 |
| 平台参数 | ||
| 单位 | 数值 | |
| 最大负载 | kg | 4 |
| 有效行程 | mm | 25 |
| 分辨率 | μm | 0.1 |
| 最高速度（1） | mm/s | 700 |
| 重复精度 | μm | ±0.5 |
| 平台重量 | kg | 1.7 |
| 工作环境温度、湿度 | 0-40℃、20-80%RH | |
| 注（1）：根据实际的负载质量，会存在达不到最高速度的情况，具体速度可与工程师沟通 | ||
