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HANS-C系列有框架外转子力矩电机
直接驱动,高动态响应,高精度
集成BISS—C接口绝对值位置反馈
内转子/外转子结构  高速/低速绕组
标准化系列产品  可定制开发
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产品参数
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HANS-C系列有框架外转子力矩电机
>    直接驱动,高动态响应, 高精度,集成BISS—C接口绝对值位置反馈
>    内转子/外转子结构, 高速/低速绕组,标准化系列产品,可定制开发



 
HANS-C系列有框架外转子力矩电机
电机型号:HANS-C-xxx-Dxxx-Hxxx-Txx-1-A C-003 C-007 C-015
性能参数 符号 单位
出线方式     1 1 1
外径 D1 mm 170 170 170
中空 D2 mm 45 45 45
安装高度2* H mm 95 112 132
连续力矩(在温度Tmax下) Tc Nm 3 9 17
峰值力矩 Tp Nm 9.0 27.7 51.0
Vdc=310V,Tc时最大转速 Nmax,Tc Rpm 600 600 450
Vdc=310V,Tp时最大转速 Nmax,Tp Rpm 500 500 350
Vdc=310V,空载时最大转速 Nmax,0 Rpm 800 800 500
编码器(BISS-C)   P/rev  23bits 23bits 23bits
定位精度   arc sec ±10/±5 ±10/±5 ±10/±5
重复精度   arc sec ±1.5 ±1.5 ±1.5
最大轴向载荷(推荐) Fa N 700 700 700
最大扭矩载荷(推荐) T Nm 40 40 40
电机本体出线   M 0.3 0.3 0.3
电缆线弯曲半径(拖链内)   mm 37.5 37.5 37.5
连续电流(在温度Tmax下) Ic Arms 2.5 2.3 2.5
峰值电流(持续时间1s) Ip Arms 7.5 6.9 7.5
转矩常数(在25℃±5%下) Tf Nm/Arms 1.2 4.0 6.8
电势常数(在25℃±5%下) Te Vrms/rad/s 0.4 1.3 2.3
电阻(在25℃±5%下)    R Ω(p-p) 2.6 4.8 6.6
电感(在25℃±20%下)   L mH(p-p) 6.0 12.5 19.0
极对数 p   8 8 8
最高线圈允许温度 Tmax 120 120 120
电机重量   KG 8.4 14.5 16.5
动子重量 Mc KG 2 4 6
转子惯量 Jm Kg*m2 0.012 0.021 0.027
轴向跳动   mm 0.03 0.03 0.03
径向跳动   mm 0.03 0.03 0.03
                                                                                 
 
                                                                                  更多资料可下载选型手册,下载链接:
                                                                                   https://www.hansmotor.com/service/2/
 
 
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