| 电机型号：HANS-G-xxx-Dxxx-Hxxx-T43-1-A | G-025 | G-050 | G-070 | ||
| 性能参数 | 符号 | 单位 | |||
| 出线方式 | 1 | 1 | 1 | ||
| 外径 | D1 | mm | 208 | 208 | 208 |
| 中空 | D2 | mm | 43 | 43 | 43 |
| 安装高度2* | H | mm | 90 | 130 | 170 |
| 连续力矩（在温度Tmax下） | Tc | Nm | 25 | 50 | 74 |
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 75 | 150 | 222 |
| Vdc=310V,Tc时最大转速 | Nmax,Tc | Rpm | 550 | 260 | 170 |
| Vdc=310V,Tp时最大转速 | Nmax,Tp | Rpm | 460 | 190 | 110 |
| Vdc=310V,空载时最大转速 | Nmax,0 | Rpm | 600 | 300 | 200 |
| 编码器(BISS-C) | P/rev | 23bits | 23bits | 23bits | |
| 定位精度 | arc sec | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | |
| 重复精度 | arc sec | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | |
| 最大轴向载荷(推荐) | Fa | N | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最大扭矩载荷(推荐) | T | Nm | 200 | 200 | 200 |
| 电机本体出线 | M | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| 电缆线弯曲半径（拖链内） | mm | 37.5 | 37.5 | 37.5 | |
| 连续电流（在温度Tmax下） | Ic | Arms | 4.3 | 4.3 | 4.3 |
| 峰值电流（持续时间1s） | Ip | Arms | 13 | 13 | 13 |
| 转矩常数（在25℃±5%下） | Tf | Nm/Arms | 5.75 | 11.50 | 17.20 |
| 电势常数（在25℃±5%下） | Te | Vrms/rad/s | 1.92 | 3.83 | 5.73 |
| 电阻(在25℃±5%下) | R | Ω(p-p) | 2.5 | 4.5 | 5.7 |
| 电感(在25℃±20%下) | L | mH(p-p) | 7.4 | 12.2 | 16.0 |
| 极对数 | p | 16 | 16 | 16 | |
| 最高线圈允许温度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 | 120 |
| 电机重量 | KG | 17 | 27 | 32 | |
| 动子重量 | Mc | KG | 6.0 | 8.3 | 9.2 |
| 转子惯量 | Jm | Kg*m2 | 0.015 | 0.027 | 0.031 |
| 轴向跳动 | mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |
| 径向跳动 | mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |
