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HANS-H 系列有框架内转子力矩电机
直接驱动,高动态响应,高精度,集成BISS—C接口绝对值位置反馈
内转子/外转子结构,高速/低速绕组,标准化系列产品,可定制开发
产品介绍
产品参数
其他产品
HANS-H 系列有框架内转子力矩电机
直接驱动,高动态响应,高精度,集成BISS—C接口绝对值位置反馈
内转子/外转子结构,高速/低速绕组,标准化系列产品,可定制开发
HANS-H 系列有框架内转子力矩电机
电机型号:HANS-H-xxx-Dxxx-Hxxx-T25-1-A H-005 H-010 H-015
性能参数 符号 单位
出线方式     1 1 1
外径 D1 mm 154 154 154
中空 D2 mm 25 25 25
安装高度2* H mm 55 73 90
连续力矩(在温度Tmax下) Tc Nm 5.0 10.0 17.7
峰值力矩 Tp Nm 15 30 51
Vdc=310V,Tc时最大转速 Nmax,Tc Rpm 600 600 350
Vdc=310V,Tp时最大转速 Nmax,Tp Rpm 500 500 200
Vdc=310V,空载时最大转速 Nmax,0 Rpm 800 800 450
编码器(BISS-C)   P/rev 23bits 23bits 23bits
定位精度   arc sec ±10/±5 ±10/±5 ±10/±5
重复精度   arc sec ±1.5 ±1.5 ±1.5
最大轴向载荷(推荐) Fa N 3000 3000 3000
最大扭矩载荷(推荐) T Nm 200 200 200
电机本体出线   M 0.2 0.2 0.2
电缆线弯曲半径(拖链内)   mm 37.5 37.5 37.5
连续电流(在温度Tmax下) Ic Arms 2.3 2.3 2.3
峰值电流(持续时间1s) Ip Arms 7 7 7
转矩常数(在25℃±5%下) Tf Nm/Arms 2.16 3.70 7.70
电势常数(在25℃±5%下) Te Vrms/rad/s 0.72 1.23 2.60
电阻(在25℃±5%下)    R Ω(p-p) 6 8 13
电感(在25℃±20%下)   L mH(p-p) 15 20 35
极对数 p   8 8 8
最高线圈允许温度 Tmax 120 120 120
电机重量   KG 4.2 5.5 8.0
动子重量 Mc KG 1.1 1.5 2.5
转子惯量 Jm Kg*m2 0.0021 0.0029 0.0049
轴向跳动   mm 0.03 0.03 0.03
径向跳动   mm 0.03 0.03 0.03
 
                                                                                                              更多资料可下载选型手册,下载链接:
                                                                                                              https://www.hansmotor.com/service/2/
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