LM标准系列平台
标准铝型材基座
直线电机驱动，动定子无接触运行
光栅定位/磁栅定位
高精度，高加速度，高移动速度
无背隙误差
重复精度最高可达到±2μm（任意500mm行程内）
长行程，最大行程达到4米以上
允许同轴多个独立动子
最高运动速度达5米以上
快速组成XY十字平台和龙门平台
| 电机型号及参数 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 有铁芯电机 | |||||
| 参数/电机型号 | 单位 | FL21 | FL31 | FL41 | FJ21 |
| 连续推力（在温度Tmax下） | N | 118 | 176 | 236 | 125 |
| 峰值推力 | N | 314 | 466 | 628 | 498 |
| 电机常数 | N//SqrtW | 13.6 | 16.5 | 19.4 | 13.6 |
| 最大尺寸损耗功率 | W | 75.2 | 114.2 | 147.8 | 84.2 |
| 连续电流 | Arms | 4 | 4 | 4 | 2.2 |
| 峰值电流（持续时间1S） | Arms | 12 | 12 | 12 | 9 |
| 推力常数 (25℃，±5%） | N/Arms | 29.5 | 44 | 59 | 56.8 |
| 反电势常数 (25℃，±5%） | Vrms/rad/s | 9.8 | 14.7 | 19.7 | 18.8 |
| 电阻(25℃，±5%）P-P | Ω | 2.4 | 3.4 | 4.4 | 8.2 |
| 电感(25℃，±20%）P-P | mH | 9.0 | 13.5 | 18.0 | 26 |
| 最高线圈允许温度 | ℃ | 120 | 120 | 120 | 120 |
| 极距(N-N) | mm | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 电磁吸力 | KN | 0.68 | 0.98 | 1.3 | 0.75 |
| 初级重量 | Kg | 1.6 | 2.3 | 3 | 1 |
| 注（1）：根据实际的负载质量，会存在达不到最高速度的情况，具体速度可与工程师沟通 | |||||
| LM135-FL21-□□□-□□□-A | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 参数/电机型号 | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |
| K | 10 | 14 | 14 | 18 | 18 | 22 | 22 | 26 | 26 | 30 | 30 | 34 |
| N | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 |
| 平台总长L (mm) | 380 | 460 | 560 | 660 | 760 | 860 | 960 | 1060 | 1160 | 1260 | 1360 | 1460 |
| 定位销距离 D1 (mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
| 平台重量 (kg) | 8.7 | 10.1 | 11.5 | 12.8 | 14.2 | 15.7 | 16.9 | 18.4 | 19.8 | 21.1 | 22.5 | 24.0 |
| 滑台长度 M (mm) | 170 | |||||||||||
| A | 8 | |||||||||||
| B | 3 | |||||||||||
| 运动部分重量 (kg) | 3.6 | |||||||||||
| LM135-FL31-□□□-□□□-A | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 参数/电机型号 | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |
| K | 10 | 14 | 14 | 18 | 18 | 22 | 22 | 26 | 26 | 30 | 30 | 34 |
| N | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 |
| 平台总长L (mm) | 430 | 530 | 630 | 730 | 830 | 930 | 1030 | 1130 | 1230 | 1330 | 1430 | 1530 |
| 定位销距离 D1 (mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
| 平台重量 (kg) | 10.7 | 12.2 | 13.6 | 14.9 | 16.3 | 17.8 | 19.0 | 20.5 | 21.9 | 23.2 | 24.7 | 26.1 |
| 滑台长度 M (mm) | 240 | |||||||||||
| A | 12 | |||||||||||
| B | 5 | |||||||||||
| 运动部分重量 (kg) | 4.7 | |||||||||||
| LM135-FL41-□□□-□□□-A | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 参数/电机型号 | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |
| K | 14 | 14 | 18 | 18 | 22 | 22 | 26 | 26 | 30 | 30 | 34 | 34 |
| N | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 |
| 平台总长L (mm) | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 |
| 定位销距离 D1 (mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
| 平台重量 (kg) | 13.2 | 14.4 | 15.9 | 17.2 | 18.6 | 20.0 | 21.3 | 22.7 | 24.2 | 25.5 | 26.9 | 28.3 |
| 滑台长度 M (mm) | 310 | |||||||||||
| A | 12 | |||||||||||
| B | 5 | |||||||||||
| 运动部分重量 (kg) | 5.9 | |||||||||||
| LM135-FJ21-□□□-□□□-A | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 参数/电机型号 | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 |
| K | 10 | 14 | 14 | 18 | 18 | 22 | 22 | 26 | 26 | 30 | 30 | 34 |
| N | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 |
| 平台总长L (mm) | 380 | 480 | 580 | 680 | 780 | 880 | 980 | 1080 | 1180 | 1280 | 1380 | 1480 |
| 定位销距离 D1 (mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
| 平台重量 (kg) | 8.7 | 10.2 | 11.6 | 12.8 | 14.3 | 15.6 | 17.8 | 18.5 | 19.9 | 21.1 | 22.6 | 23.9 |
| 滑台长度 M (mm) | 190 | |||||||||||
| A | 8 | |||||||||||
| B | 3 | |||||||||||
| 运动部分重量 (kg) | 3.3 | |||||||||||
