直线电机平台选型：
LMH300 - □□□ - □□□ - □□□ - A
电机型号： 有效行程 反馈系统
见表格 100-500mm G05：光栅反馈，分辨率0.5μm
如：U46 C10：光栅反馈，分辨率1μm
平台外形及安装尺寸
LMH 系列高精度平台
基座为大理石材质，模块化设计，刚性好，稳定性好；
采用我司自主研制的高端直线电机，位置采用光栅编码器；
使用增量式光学尺反馈系统；
可以组装成XY十字平台；
重复精度可达±1um；（任意500mm行程内）
| 直线电机平台LMH系列精密平台LMH300系列 |
| 电机型号及参数 |
| 无铁芯电机 |
| 参数\电机型号 |
单位 |
U42 |
U43 |
U44 |
U46 |
| 连续推力（在温度Tmax下） |
N |
72 |
108 |
144 |
216 |
| 峰值推力 |
N |
288 |
432 |
576 |
864 |
| 电机常数 |
N//SqrtW |
8.8 |
11 |
12.8 |
15.8 |
| 最大尺寸损耗功率 |
W |
66.7 |
96.6 |
126.6 |
186.6 |
| 连续电流 |
Arms |
2.3 |
2.3 |
2.3 |
2.3 |
| 峰值电流（持续时间1S） |
Arms |
9.2 |
9.2 |
9.2 |
9.2 |
| 推力常数 (25℃，±5%） |
N/Arms |
31.4 |
47.1 |
62.8 |
94.2 |
| 反电势常数 (25℃，±5%） |
Vrms/rad/s |
10.5 |
15.7 |
20.9 |
31.3 |
| 电阻(25℃，±5%）P-P |
Ω |
6 |
8.7 |
11.4 |
16.8 |
| 电感(25℃，±20%）P-P |
mH |
4.0 |
6.0 |
8.0 |
10 |
| 最高线圈允许温度 |
℃ |
120 |
120 |
120 |
120 |
| 极距(N-N) |
mm |
60 |
60 |
60 |
60 |
| 电磁吸力 |
KN |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 初级重量 |
Kg |
0.6 |
0.9 |
1.2 |
1.8 |
| 注（1）：根据实际的负载质量，会存在达不到最高速度的情况，具体速度可与工程师沟通 |
| LMH300-U42-□□□-□□□-A |
| 参数\ 行程 (mm) |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
| K |
6 |
6 |
6 |
10 |
10 |
| N |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
| 平台总长L (mm) |
410 |
510 |
610 |
710 |
810 |
| 定位销距离 D1 (mm) |
28.2 |
33.1 |
38.1 |
43.1 |
48 |
| 平台重量 (kg) |
190 |
| A |
8 |
| B |
3 |
| 运动部分重量 (kg) |
8 |
| |
| LMH300-U43-□□□-□□□-A |
| 参数\ 行程 (mm) |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
| K |
6 |
6 |
6 |
10 |
10 |
| N |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
| 平台总长L (mm) |
410 |
510 |
610 |
710 |
810 |
| 定位销距离 D1 (mm) |
28.5 |
33.4 |
38.4 |
43.4 |
48.3 |
| 平台重量 (kg) |
190 |
| A |
8 |
| B |
3 |
| 运动部分重量 (kg) |
8.3 |
| |
| LMH300-U44-□□□-□□□-A |
| 参数\ 行程 (mm) |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
| K |
6 |
6 |
10 |
10 |
10 |
| N |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
| 平台总长L (mm) |
470 |
570 |
670 |
770 |
870 |
| 定位销距离 D1 (mm) |
31.4 |
36.4 |
41.3 |
46.3 |
51.3 |
| 平台重量 (kg) |
250 |
| A |
12 |
| B |
5 |
| 运动部分重量 (kg) |
10.4 |
| |
| LMH300-U46-□□□-□□□-A |
| 参数\ 行程 (mm) |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
| K |
6 |
10 |
10 |
10 |
14 |
| N |
1 |
2 |
2 |
2 |
3 |
| 平台总长L (mm) |
590 |
690 |
790 |
890 |
990 |
| 定位销距离 D1 (mm) |
37.2 |
42.2 |
47.2 |
52.1 |
57.1 |
| 平台重量 (kg) |
370 |
| A |
16 |
| B |
7 |
| 运动部分重量 (kg) |
14.6 |
