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F/B系列力矩电机选型规则
选型指导：FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架内转子3系列电机，连续力矩5牛米，串联，D版本，增量式编码器配置，自然冷却，无热敏电阻，编码器带高创驱动器26pin端子，出线长3米，然后根据前面的电机型号和延长线型号进行规格型号的确定： FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(电机)+A1601-EC-01-01A(动力线延长线)+A1314-EC-01-04A（编码器延长线），选型结束。  备注：1.端子类型表示编码器线带的端子类型，A：高创驱动器26pin端子；B：大族驱动器端子；C：其他；Z:无;（根据驱动器与信号类型选择编码器延长线）；2.B系列电机热敏电阻类可多选；3.F系列电机无热敏电阻。 F系列力矩电机转接线规格
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| 电机型号：BI15-xxx-S-A-0-A | 002-S-A-0 | ||
| 性能参数 | 符号 | 单位 | |
| 极对数 | p | — | 11 |
| 最大工作母线电压 | Vdc | V | 310 |
| 峰值转矩 | Tp | Nm | 45 |
| 连续力矩(水冷) | Tcw | Nm | -- |
| 连续力矩(自然冷) | Tc | Nm | 15 |
| 峰值电流 | Ip | Arms | 6.7 |
| 连续电流(水冷) | Icw | Arms | -- |
| 连续电流(自然) | Ic | Arms | 2.23 |
| 力矩常数 | Kt | Nm/A | 6.72 |
| 反电势常数 | Ke | Vrms/(rad/s) | 2.25 |
| 反电势常数 | Ke | Vrms/(1000r/min) | 406 |
| 线电阻 | R | Ω | 10.4 |
| 线电感 | L | mH | 40.5 |
| Vdc=310V，Tcw时最大转速 | Nmax,Tcw | rpm | -- |
| Vdc=310V，Tc时最大转速 | Nmax,Tc | rpm | 360 |
| Vdc=310V，Tp时最大转速 | Nmax,Tp | rpm | 290 |
| Vdc=310V，空载最大转速 | Nmax | rpm | 500 |
| 输出Tcw时功率损耗 | Plw | W | -- |
| 输出Tc时功率损耗 | Plc | W | 77.6 |
| 电机常数 | Km | Nm/√W | 1.7 |
| 冷却水流量 | dV/dt | L/min | -- |
| 冷却水温差设定 | △θ | k | -- |
| 额定绕组温度 | θ | ℃ | 120 |
| 定子质量 | Ms | Kg | 2.58 |
| 转子质量 | Mr | Kg | 0.89 |
| 转子转动惯量 | Jm | Kg*m2 | 0.0016 |
| 电机自带电缆长度（可延长选配） | L | M | 3.0 |
| 电缆线最小弯曲半径 | R | mm | 37.5 |
